Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека

Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека
16:25, 07 Май.

Первая в мире эластичная электронная кожа могла бы обеспечить роботам и другим устройствам такую ​​же мягкость и чувствительность к прикосновениям, как и человеческая кожа, открывая новые возможности для выполнения задач, требующих большой точности и контроля силы.

Новая растягивающаяся электронная кожа, разработанная исследователями Техасского университета в Остине, решает главное узкое место в новых технологиях . Существующая технология e-skin теряет точность измерения по мере растяжения материала, но в новой версии дело обстоит иначе.

«Подобно тому, как человеческая кожа должна растягиваться и сгибаться, чтобы приспособиться к нашим движениям, электронная кожа тоже должна растягиваться», — сказал Наньшу Лу, ​​профессор кафедры аэрокосмической техники и инженерной механики Инженерной школы Кокрелла, который руководил проектом.

«Независимо от того, насколько сильно растягивается наша электронная кожа, реакция на давление не меняется, и это значительное достижение».

Новое исследование опубликовано в журнале Matter. Лу рассматривает растягивающуюся электронную кожу как важнейший компонент руки робота, способный обеспечить тот же уровень мягкости и чувствительности при прикосновении, что и человеческая рука.

Это можно применить к медицинской помощи , где роботы смогут проверять пульс пациента, вытирать тело или массировать часть тела. Зачем нужна робот-медсестра или физиотерапевт? Во всем мире миллионы людей стареют и нуждаются в уходе, большем, чем может обеспечить мировая медицинская система.

«В будущем, если у нас будет больше пожилых людей, чем доступных лиц, осуществляющих уход, это станет кризисом во всем мире», — сказал Лу.

«Нам необходимо найти новые способы эффективного и бережного ухода за людьми, и роботы являются важной частью этой головоломки». Помимо медицины, роботы, ухаживающие за людьми, могут быть задействованы во время стихийных бедствий.

Они могли бы, например, искать раненых и людей, оказавшихся в ловушке в результате землетрясения или обрушения здания, и оказывать помощь на месте, например, проводить искусственное дыхание.

Технология E-skin определяет давление при контакте, позволяя подключенному устройству знать, какую силу нужно применить, например, чтобы схватить чашку или прикоснуться к человеку. Но когда обычная электронная кожа растягивается, она также ощущает эту деформацию.

Это показание создает дополнительный шум, который искажает способность датчиков воспринимать давление. Это может привести к тому, что робот будет использовать слишком большую силу, чтобы что-то схватить.

В ходе демонстраций растяжимость позволила исследователям создать надувные зонды и захваты, которые могли менять форму для выполнения множества чувствительных сенсорных задач. Надутый зонд, обернутый кожей, использовался на людях для точного определения их пульса и пульсовых волн.

Спущенные захваты позволяют удобно удерживать стакан, не роняя его, даже если внутрь падает монета. Устройство также нажимало на хрустящую оболочку тако, не разбивая ее.

Ключом к этому открытию является инновационный гибридный датчик давления срабатывания, над которым Лу и его коллеги работают уже много лет. В то время как обычные электронные кожи являются либо емкостными, либо резистивными, электронная кожа с гибридным откликом использует обе реакции на давление.

Совершенствование этих датчиков и объединение их с растягивающимися изоляционными и электродными материалами позволило создать инновацию в области электронной кожи.

Лу, которая также связана с Департаментом биомедицинской инженерии, Департаментом электротехники и вычислительной техники семьи Чандра, Департаментом машиностроения Уокера и Техасским институтом материалов, и ее команда сейчас работают над потенциальными приложениями.

Они сотрудничают с Роберто Мартином-Мартином, доцентом кафедры компьютерных наук Колледжа естественных наук, над созданием роботизированной руки, оснащенной электронной кожей.

Исследователи и UT подали предварительную заявку на патент на технологию электронной кожи , и Лу открыт для сотрудничества с робототехническими компаниями для вывода ее на рынок.

Рубрика: Техно и Гаджеты. Читать весь текст на android-robot.com.

 

Суд запросил 10 лет тюрьмы фигурантке «Новгородского дела» Мартыновой Бывшая жена журналиста Кирилла Мартынова* находилась в федеральном розыске 16 лет. Обвинение требует назначить бывшей жене журналиста Кирилла Мартыно...

«ФосАгро» наградила талантливых молодых ученых-исследователей Компания выступила генеральным партнером XVI Международной конференции «Образование и наука для устойчивого развития» и вручила награды авторам лучши...

Создана блокчейн-платформа для безопасных инвестиций в недвижимость Специалисты Центра компетенций НТИ «Центр технологий распределенных реестров СПбГУ» разработали платформу «Цифровой метр», которая способна привлечь ...

Приложение Twitch меняет определение журналистики, переходя к освещению новостей Популярное приложение Twitch, созданное для прямой трансляции видеоигр, меняет определение журналистики, становясь источником новостей, как показало ...

Пять идей, чем заняться 9 мая На Дворцовой площади выступит Зара День Победы в Петербурге начнётся с зажжения факелов на Ростральных колоннах. Первый раз огонь будет гореть с 9.00...

Пять причин посетить Saint-Petersburg Craft Event Продегустировать напитки – Сraft Drinks Крафтовые напитки во всём разнообразии – традиционная основа фестиваля Saint-Petersburg Craft Eve...

Современное Торговое Оборудование: Оптимизация Процессов с Aisino A90 и Aisino A99 В современном бизнесе эффективное торговое оборудование играет ключевую роль в обеспечении гладкой и удобной работы предприятий. Среди инновационных ...

Накрутка Бустов в Телеграм для быстрого старта Накрутка бустов в Телеграм - это явление, которое привлекает внимание многих пользователей данного мессенджера. Бусты в тг, или подписчики, играют ва...

В сети появились рендеры Sony Xperia 1 V Мы надеемся, что Xperia 1 V уже не за горами. По-прежнему существует определенная вероятность того, что телефон появится на выставке MWC в Барселоне ...

Samsung показала Galaxy S23 и S23+ с обновленным дизайном Вслед за Galaxy S23 Ultra сегодня показали и обновление базовых моделей Galaxy S. И хотя Samsung улучшила основные аппаратные и программные функции, ...

Представитель Дзюбы: «Галактионов говорит Артему, что он хорошо тренируется, что его все устраивает, но на деле мы видим то, что видим. Тренер стал для меня главным разочарованием» – После матча с «Ростовом» Галактионов вроде и похвалил Дзюбу, сказав, что его заслуги перед клубом вызывают уважение, но оговорился про его пользу н...

155 полицейских пострадали в результате стычек с фанатами берлинского «Динамо» и «Энерги». 116 – из-за применения слезоточивого газа В субботу берлинское «Динамо» принимало «Энерги» в матче Северо-восточной региональной лиги (четвертого дивизиона Германии). Обе команды претендовали...

Роботы изготавливают лопасти ветряных турбин Исследователи из Национальной лаборатории возобновляемых источников энергии (NREL) Министерства энергетики США успешно использовали роботизированную ...

OCS предлагает сервисы StormWall для защиты от DDoS-рисков и хакерских атак Компания StormWall предлагает рынку решения в области информационной безопасности — сервисы на основе искусственного интеллекта для защиты от DDoS-ат...

ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...

Топ 10 - Лучшие проекторы для домашних кинотеатров в жилой комнате Под давлением быстрого снижения цен на телевизоры из обновленной версии обзора полностью исчезли бледные модели проекторов мощностью менее 300 Вт Гла...

«Зенит» потерял победу на 102-й минуте, «МЮ» получил четверку от «Пэлас», ничья ЦСКА и победа «Локо», Си Цзиньпин призвал к олимпийскому перемирию, Хави еще может уйти и другие новости 1. Крышесносная концовка в Воронеже: «Зенит» вел в счете до 101-й минуты, но пропустил с пенальти и потерял два очка – «Факел» спас Евгений Марков. А...